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Yeongdo Park
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5110d0cff8
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187
async-stream-tutorial.py
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187
async-stream-tutorial.py
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import argparse
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import csv
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import asyncio
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import serial_asyncio
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parser = argparse.ArgumentParser()
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parser.add_argument("-o", "--output", default="data.csv", help="output csv file name")
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parser.add_argument("-d", "--device", help="serial communication port name", required=True)
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parser.add_argument("-t", "--time", default=60, type=int, help="sampling time in seconds")
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parser.add_argument("-g", "--debug", action='store_true')
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args = parser.parse_args()
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print (args)
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is_debug = args.debug
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device = args.device
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ntc = 13
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nreq = ntc + 3
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tsample = args.time
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period = 2. # sec, sampling period
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nsample = (tsample/period)
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eol = bytes.fromhex("2A")
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q = asyncio.Queue()
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output_file = open(args.output, 'w')
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outputwriter = csv.writer(output_file, delimiter=',')
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outputwriter.writerow(["time", "T_ref"] + ["T_{}".format(i) for i in range(ntc)])
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output_file.flush()
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def get_return_type (b):
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l = len(b)
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if b[0] == 0x0D :
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l = -1
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elif b[0] == 0x45 :
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l = 3
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elif b[0] == 0x43 :
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l = -1
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elif b[0] == 0x33 :
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l = l + 2
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elif b[0] == 0x4B :
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l = 4 * nreq + 9 + 4
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return l
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def parse_time(msg):
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minutes = int.from_bytes(msg[0:2], byteorder='big')
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hh = minutes // 60
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mm = minutes - hh * 60
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ss = int.from_bytes(msg[2:4], byteorder='big') / 10.
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return hh,mm,ss
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def decode_campbell_float(m):
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exponent = (m[0] & (128-1)) - 64
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sign = -1 if m[0] & 128 > 0 else 1
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mantissa = int.from_bytes(m[1:], byteorder='big')/16777216
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val = sign * mantissa * (2**exponent)
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return val
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||||||
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||||||
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def parse_data(msg):
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return ([decode_campbell_float(msg[i:i+4]) for i in range(0,len(msg),4)])
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||||||
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def parse_binary(msg):
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time = parse_time(msg[3:7])
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data = parse_data(msg[9:9+4*nreq])
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return (time, data)
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parse_data(bytes.fromhex("BF820C49"))
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async def main(loop):
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reader, writer = await serial_asyncio.open_serial_connection(url=device, baudrate=9600)
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if is_debug: print('Reader created')
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if is_debug: print('Writer created')
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#writer.write(bytes.fromhex("0D"))
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a = bytes.fromhex("430D")
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input_loc_request = "".join(
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["004000"]
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+ ["{:02X}".format(i+1) for i in range(nreq)]
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+ ["00"]
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)
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raw_messages = [
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"430D",
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|
"430D",
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||||||
|
"333134324A0D",
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||||||
|
input_loc_request,
|
||||||
|
#"0040000102030405060708090A0B0C0D0E0F101112131415161718191A1B1C00",
|
||||||
|
] + [ "4B0D" for i in range(int(nsample)) ]
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messages = list(map(bytes.fromhex, raw_messages))
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'''
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print(bytes.fromhex("0D0D"), get_return_type(bytes.fromhex("0D0D")))
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for msg in messages:
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print(msg, get_return_type(msg))
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|
'''
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# Begin Communication
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msg = bytes.fromhex("0D")
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|
await q.put(get_return_type(msg))
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writer.write(msg)
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||||||
|
await asyncio.sleep(1.0)
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||||||
|
writer.write(msg)
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||||||
|
await asyncio.sleep(1.0)
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|
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sent = send(writer, messages)
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received = recv(reader)
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await asyncio.wait([sent, received])
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async def send(w, msgs):
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# msg = msgs[0]
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for msg in msgs:
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# while True:
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# print(msg, get_return_type(msg))
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|
await q.put(get_return_type(msg))
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|
w.write(msg)
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|
if is_debug: print('DEBUG> message sent: ', msg)
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# print(f'sent: {msg.decode().rstrip()}')
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await asyncio.sleep(period)
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||||||
|
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await q.put(get_return_type((bytes.fromhex("450D"))))
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||||||
|
w.write(bytes.fromhex("450D"))
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if is_debug: print('DEBUG> Done sending')
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async def recv(r):
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while True:
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rtype = await q.get()
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if rtype < 0 :
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msg = await r.readuntil(eol)
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|
else:
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if is_debug: print("DEBUG> Reading ", rtype, " bytes")
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msg = await r.readexactly(rtype)
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if is_debug: print('DEBUG> message received: ', msg[0], msg)
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if msg[0] == 75:
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time, data = parse_binary(msg)
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hhmmss = "{0[0]}:{0[1]}:{0[2]}".format(time)
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if is_debug: print ("DEBUG> time {0[0]}:{0[1]}:{0[2]}".format(time))
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if is_debug: print ("DEBUG> data {}".format(data))
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outputwriter.writerow([hhmmss] + data[2:])
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output_file.flush()
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if msg == b'E\r\n':
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if is_debug: print('DEBUG> Done receiving')
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break
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loop = asyncio.get_event_loop()
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loop.run_until_complete(main(loop))
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|
loop.close()
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|
'''
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|
41 0D A.
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33 31 34 32 4A 0D 3142J.
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||||||
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00 40 00 00 .@..
|
||||||
|
|
||||||
|
4B 0D K.
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||||||
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|
||||||
|
33 31 34 32 4A 0D 3142J.
|
||||||
|
|
||||||
|
00 40 00 01 02 03 04 05 00 .@.......
|
||||||
|
|
||||||
|
4B 0D K.
|
||||||
|
|
||||||
|
4B 0D K.
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||||||
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||||||
|
4B 0D K.
|
||||||
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|
||||||
|
4B 0D K.
|
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|
|
||||||
|
4B 0D K.
|
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|
'''
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120
data-logger-program/measure-13tc.DEF
Normal file
120
data-logger-program/measure-13tc.DEF
Normal file
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@ -0,0 +1,120 @@
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11/11/2020
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20:15:35
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Created by Short Cut (4.3)
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Short Cut Program: measure-13tc.DEF
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-Wiring for CR10-
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AM25T
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1H: HI
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1L: LO
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AG: Ground
|
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|
E1: VX
|
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|
C2: RES
|
||||||
|
C1: CLK
|
||||||
|
G: G
|
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|
12V: 12V
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||||||
|
-Wiring for AM25T-
|
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|
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Type K TC (1)
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1H: Yellow
|
||||||
|
1L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (2)
|
||||||
|
2H: Yellow
|
||||||
|
2L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (3)
|
||||||
|
3H: Yellow
|
||||||
|
3L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (4)
|
||||||
|
4H: Yellow
|
||||||
|
4L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (5)
|
||||||
|
5H: Yellow
|
||||||
|
5L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (6)
|
||||||
|
6H: Yellow
|
||||||
|
6L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (7)
|
||||||
|
7H: Yellow
|
||||||
|
7L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (8)
|
||||||
|
8H: Yellow
|
||||||
|
8L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (9)
|
||||||
|
9H: Yellow
|
||||||
|
9L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (10)
|
||||||
|
10H: Yellow
|
||||||
|
10L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (11)
|
||||||
|
11H: Yellow
|
||||||
|
11L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (12)
|
||||||
|
12H: Yellow
|
||||||
|
12L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (13)
|
||||||
|
13H: Yellow
|
||||||
|
13L: Red
|
||||||
|
|
||||||
|
-Measurement Labels-
|
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|
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||||||
|
Default
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1 BattV
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2 ProgSig
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|
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|
AM25T
|
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|
3 RTemp_C
|
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|
|
||||||
|
Type K TC (1)
|
||||||
|
4 Temp_C_0
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (2)
|
||||||
|
5 Temp_C_1
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (3)
|
||||||
|
6 Temp_C_2
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (4)
|
||||||
|
7 Temp_C_3
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (5)
|
||||||
|
8 Temp_C_4
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (6)
|
||||||
|
9 Temp_C_5
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (7)
|
||||||
|
10 Temp_C_6
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (8)
|
||||||
|
11 Temp_C_7
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (9)
|
||||||
|
12 Temp_C_8
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (10)
|
||||||
|
13 Temp_C_9
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (11)
|
||||||
|
14 Temp_C_10
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (12)
|
||||||
|
15 Temp_C_11
|
||||||
|
|
||||||
|
Type K TC (13)
|
||||||
|
16 Temp_C_12
|
||||||
|
|
||||||
|
Estimated final storage locations used per day: 0
|
||||||
114
data-logger-program/measure-13tc.DLD
Normal file
114
data-logger-program/measure-13tc.DLD
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,114 @@
|
||||||
|
};CR10
|
||||||
|
;measure-13tc.DLD
|
||||||
|
;Created by Short Cut (4.3)
|
||||||
|
;$
|
||||||
|
;:BattV :ProgSig :RTemp_C :Temp_C_0 :Temp_C_1
|
||||||
|
;:Temp_C_2 :Temp_C_3 :Temp_C_4 :Temp_C_5 :Temp_C_6
|
||||||
|
;:Temp_C_7 :Temp_C_8 :Temp_C_9 :Temp_C_10:Temp_C_11
|
||||||
|
;:Temp_C_12
|
||||||
|
;$
|
||||||
|
|
||||||
|
;%
|
||||||
|
;Final Storage Label File for: measure-13tc.SCW
|
||||||
|
;Date: 11/11/2020
|
||||||
|
;Time: 20:15:35
|
||||||
|
;
|
||||||
|
;Estimated final storage locations used per day: 0
|
||||||
|
;%
|
||||||
|
|
||||||
|
MODE 1
|
||||||
|
SCAN RATE 2.000
|
||||||
|
|
||||||
|
1:P10
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
|
||||||
|
2:P92
|
||||||
|
1:0
|
||||||
|
2:1440
|
||||||
|
3:30
|
||||||
|
|
||||||
|
3:P19
|
||||||
|
1:2
|
||||||
|
|
||||||
|
4:P95
|
||||||
|
|
||||||
|
5:P86
|
||||||
|
1:42
|
||||||
|
|
||||||
|
6:P6
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:23
|
||||||
|
3:1
|
||||||
|
4:1
|
||||||
|
5:1200
|
||||||
|
6:3
|
||||||
|
7:-0.001
|
||||||
|
8:0.09707
|
||||||
|
|
||||||
|
7:P59
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:3
|
||||||
|
3:10.025
|
||||||
|
|
||||||
|
8:P16
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:3
|
||||||
|
3:3
|
||||||
|
4:1
|
||||||
|
5:0
|
||||||
|
|
||||||
|
9:P87
|
||||||
|
1:0
|
||||||
|
2:13
|
||||||
|
|
||||||
|
10:P86
|
||||||
|
1:71
|
||||||
|
|
||||||
|
11:P22
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:0
|
||||||
|
3:1
|
||||||
|
4:0
|
||||||
|
|
||||||
|
12:P86
|
||||||
|
1:71
|
||||||
|
|
||||||
|
13:P22
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:0
|
||||||
|
3:1
|
||||||
|
4:0
|
||||||
|
|
||||||
|
14:P14
|
||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:21
|
||||||
|
3:1
|
||||||
|
4:3
|
||||||
|
5:3
|
||||||
|
6:4--
|
||||||
|
7:1
|
||||||
|
8:0
|
||||||
|
|
||||||
|
15:P95
|
||||||
|
|
||||||
|
16:P86
|
||||||
|
1:52
|
||||||
|
|
||||||
|
MODE 2
|
||||||
|
SCAN RATE 10.0000
|
||||||
|
1:P96
|
||||||
|
1:71
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
MODE 3
|
||||||
|
|
||||||
|
MODE 10
|
||||||
|
1:28
|
||||||
|
2:102
|
||||||
|
3:0
|
||||||
|
|
||||||
|
MODE 12
|
||||||
|
1:0000
|
||||||
|
2:0000
|
||||||
|
3:0000
|
||||||
|
|
||||||
5
data-logger-program/measure-13tc.FSL
Normal file
5
data-logger-program/measure-13tc.FSL
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,5 @@
|
||||||
|
Final Storage Label File for: measure-13tc.SCW
|
||||||
|
Date: 11/11/2020
|
||||||
|
Time: 20:15:35
|
||||||
|
|
||||||
|
Estimated final storage locations used per day: 0
|
||||||
4956
data-logger-program/measure-13tc.SCW
Normal file
4956
data-logger-program/measure-13tc.SCW
Normal file
File diff suppressed because it is too large
Load diff
116
data-logger-program/test2-comments.DLD
Normal file
116
data-logger-program/test2-comments.DLD
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,116 @@
|
||||||
|
};CR10
|
||||||
|
;test2.DLD
|
||||||
|
;Created by Short Cut (4.3)
|
||||||
|
;$
|
||||||
|
;:BattV :ProgSig :RTemp_C :Temp_C :Temp_C_1
|
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|
;:Temp_C_2 :Temp_C_3 :Temp_C_4 :Temp_C_5 :Temp_C_6
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;:Temp_C_7 :Temp_C_8 :Temp_C_9 :Temp_C_10:Temp_C_11
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;:Temp_C_12:Temp_C_13:Temp_C_14:Temp_C_15:Temp_C_16
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;:Temp_C_17:Temp_C_18:Temp_C_19:Temp_C_20:Temp_C_21
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;:Temp_C_22:Temp_C_23:Temp_C_24
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;$
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;%
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;Final Storage Label File for: test2.SCW
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;Date: 9/28/2020
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;Time: 19:47:37
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;
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;Estimated final storage locations used per day: 0
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;%
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MODE 1 ; Program Table 1
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SCAN RATE 1.0000 ; Execution interval
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1:P10
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1:1
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2:P92 ; IF TIME
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1:0
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2:1440
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3:30 ; DO
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3:P19 ; Move Program Signature to
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1:2 ; Location
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4:P95 ; END
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5:P86 ; DO Command
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1:42 ; Set Port 2 High
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6:P6 ; Full bridge with single differential measurement
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1:1 ; Reps
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2:23 ; Range
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3:1 ; Differential channel number
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4:1 ; Excitation channel number
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5:1200 ; Excitation voltage (mV)
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6:3 ; Location
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7:-0.001 ; Multiplier
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8:0.09707 ; Offset
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7:P59 ; Bridge Transform
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1:1 ;
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2:3
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3:10.025
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|
8:P16
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|
1:1
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|
2:3
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|
3:3
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|
4:1
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5:0
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|
9:P87 ; LOOP
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|
1:0 ; Delay
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2:25 ; Count
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|
10:P86 ; DO
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|
1:71 ; Pulse port 1
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|
11:P22 ; Excitation with delay
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|
1:1
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|
2:0
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|
3:1
|
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|
4:0
|
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|
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||||||
|
12:P86 ; DO
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|
1:71 ; Pulse port 1
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|
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||||||
|
13:P22 ; Excitation with delay
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||||||
|
1:1
|
||||||
|
2:0
|
||||||
|
3:1
|
||||||
|
4:0
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|
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14:P14 ; Thermocouple temperature differential measurement
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|
1:1 ; Reps
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2:21 ; Range
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|
3:1 ; Differential channel number
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4:3 ; Thermocouple type
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|
5:3 ; Reference temperature location
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6:4-- ; Destination location
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|
7:1 ; Multiplier
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8:0 ; Offset
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15:P95 ; END LOOP
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|
16:P86 ; DO
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|
1:52 ; Set Port 2 Low
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MODE 2
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SCAN RATE 10.0000
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1:P96
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1:71
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MODE 3
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|
MODE 10
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|
1:28
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|
2:102
|
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|
3:0
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|
MODE 12
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|
1:0000
|
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|
2:0000
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|
3:0000
|
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